本项目研讨内容是展开轿车环视体系((AVM)技能与产品的研讨与开发，经过驾驭员实时实景环视辅佐体系，进步轿车行进及泊车时的安全性。首要研讨内容有: AVM产品技能与功能分析；产品规格总体规划；实时数字图画快速处理；图画显现加快；多场景、多角度图画几许处理及其组成拼接成像技能；高性能处理渠道规划；车载数字图象质量Qos研讨；AVM产品样机规划开发等。
1 ）经过处理四组印象，组成为一幅360度的图画制成好像从上方俯视车辆相同的印象后显现在显现器上。
2 ）运用FPGA算法，运用图画拼接技能关于对预处理后的四幅图画进一步切开，已到达完美的反走样拼接。
辅佐泊车体系经过装置在车身上的摄像头，超声波传感器，以及红外传感器，勘探泊车方位，制作泊车地图，并实时动态规划泊车途径，将轿车指引或许直接控制方向盘驶入泊车方位。
途径规划要树立树立轿车运动型运转模型，轿车运动学模型一般都会选用前轮驱动模型。参阅途径模型依据泊车方法分为 2 种:
经过转化四个角度坐标(眼坐标)到大地坐标的坐标改换，几许校对及进行反走样处理等，发生4幅可以拼接组成的资料。要求主处理芯片能到达图画算法实时性处理的速度要求。
经过处理四组印象，组成为一幅360度的图画制成好像从上方俯视车辆相同的印象后显现在显现器上。关于对预处理后的四幅图画进一步切开，已到达完美的反走样拼接。
图画拼接(image mosaic，或许称图画配准)是图画处理的一项重要内容，大多数都用在匹配取自不同时刻、不同传感器或不同角度的两幅或多幅图画。现在运用的较多的范畴为多视角的卫星遥感图画的拼接交融，以及在医学检测中多种类型的查验测验仪器收集的图画进行拼接交融。在三维重构体系中则是将两幅或多幅部分收集的编码图画进行拼接，使得可以将大范围的三维物体进行一次重构。
